株式会社チトセロボティクスのプレスリリース

• 旅行・観光・地域情報
• 不動産
• 農林水産
• 鉄鋼・非鉄・金属
• 繊維・エネルギー・素材
• 精密機器
• 新聞・出版・放送
• 食品関連
• 商社・流通業
• 自動車・自動車部品
• 国・自治体・公共機関
• 広告・デザイン
• 建築・土木
• 携帯、モバイル関連
• 金融・保険
• 教育
• 機械
• 外食・フードサービス
• 運輸・交通
• 医療・健康
• ファッション・ビューティー
• ビジネス・人事サービス
• ネットサービス
• コンピュータ・通信機器
• エンタテインメント・音楽関連
• その他非製造業
• その他製造業
• その他サービス
• その他

• サービス
• 製品
• 告知・募集
• キャンペーン
• 企業の動向
• 研究調査報告
• 業績報告
• 人事
• 技術開発成果報告
• その他

Check 　 　Tweet

2023年04月20日 11時　[食品関連／製品]

株式会社チトセロボティクス

食器投入／取出し作業自動化コンパクトシステムがSI2022にて優秀講演賞を受賞！労働力不足の狭小現場にも導入できるロボットシステム

ロボット技術で「未来のはたらく」をデザインする株式会社チトセロボティクス（本社：東京都文京区、代表取締役社長：西田亮介）は、立命館大学、山形大学とともに共同研究を実施した、狭小現場での食器洗浄作業自動化プロジェクトについて、第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）にて、優秀講演賞を受賞いたしました。

[動画: https://www.youtube.com/watch?v=SzTPbctOkQk ]


病院や介護施設、レストランやフードコートなど、食事提供現場の厨房では人手不足が深刻な状況にあります。厨房業務は365日3食を提供する、一般消費者にとって重要な業務でありますが、働き手の確保ができていません。早朝出勤、夜間退勤、水場での力作業が必要などの理由により、若年層を含むパートやアルバイトの採用が困難であることが原因です。

さらに、最低賃金の増額によって人件費そのものの高騰や、働き方改革によってシフトスケジュールを組むことが以前よりも難しくなったことなど、現場の労働生産性向上のハードルは上がる一方です。人手不足解消と労働生産性向上を達成するために、厨房業務における自動化が急務となっています。

【本機特長】

・コンパクト！　
　ボックス食洗機に対応したコンパクトなロボットシステムです
・衛生的！
　洗浄前／洗浄後でロボットハンドを取り替えるシステムを搭載しています
・汎用的！
　大学研究技術のベローズアクチュエータで食器をつまみ持ちします


[資料: https://files.value-press.com/czMjYXJ0aWNsZSM2NzcwMSMzMTI5NzEjNjc3MDFfYnRHUnpWanNZby5qcGc.jpg ]
【作業の流れ】

レストランの狭小洗い場においては、食器洗浄機の隣にロボットアームを１台設置します。写真右側が洗浄前食器を配置する戻し台であり、ホールスタッフが使用済み食器を客席から回収して積み重ねておきます。


[資料: https://files.value-press.com/czMjYXJ0aWNsZSM2NzcwMSMzMTI5NzEjNjc3MDFfVHBzek9TZVlCay5wbmc.png ]
ロボットは戻し台上空に設置されたカメラで、積み重ねられた食器を認識してロボットの手先を制御します。


[資料: https://files.value-press.com/czMjYXJ0aWNsZSM2NzcwMSMzMTI5NzEjNjc3MDFfUmxEdkpnelhJcS5wbmc.png ]
ロボットハンドは吸着ではなく、つまみハンド（＝ピンチングハンド）を装備しており、食器をつまみ持ちします。これによって積み重ねられた食器を１枚ずつ取り上げることができます。


[資料: https://files.value-press.com/czMjYXJ0aWNsZSM2NzcwMSMzMTI5NzEjNjc3MDFfV3FTZmhtVG5qby5wbmc.png ]
つまんだ食器は洗浄用ラックに立て掛けて並べていきます。


[資料: https://files.value-press.com/czMjYXJ0aWNsZSM2NzcwMSMzMTI5NzEjNjc3MDFfRVZ1dmxWTUpZRi5wbmc.png ]
ボックス式食洗機対応ロボットの特徴として、先ほどのつまみハンドを装備していることに加えて、ロボットが自身のハンドを自動的に交換する機能があります。
ラックが満載になったら、つまみハンドを解除してラックをもつためのハンドに換装します。


[資料: https://files.value-press.com/czMjYXJ0aWNsZSM2NzcwMSMzMTI5NzEjNjc3MDFfSWtZcUFNWnZqRS5wbmc.png ]
[資料: https://files.value-press.com/czMjYXJ0aWNsZSM2NzcwMSMzMTI5NzEjNjc3MDFfak9JY1J0WGhWYi5wbmc.png ]
ラックを食洗機にスライドさせて挿入し、空のラックを移動させたら、再度ロボットハンドを換装します。


[資料: https://files.value-press.com/czMjYXJ0aWNsZSM2NzcwMSMzMTI5NzEjNjc3MDFfS2VqS3hvT1FUUy5wbmc.png ]
[資料: https://files.value-press.com/czMjYXJ0aWNsZSM2NzcwMSMzMTI5NzEjNjc3MDFfemxKcm5wdkZLVi5wbmc.png ]
次のハンドは、洗浄済みの食器を扱うためのクリーンなハンドです。
人間であれば洗浄前食器に触れた後、洗浄後食器を扱う際には手を洗いますが、ロボットは手を洗う代わりにハンド自体を換装します。


[資料: https://files.value-press.com/czMjYXJ0aWNsZSM2NzcwMSMzMTI5NzEjNjc3MDFfWEF2UWRlSE9aRS5wbmc.png ]
[資料: https://files.value-press.com/czMjYXJ0aWNsZSM2NzcwMSMzMTI5NzEjNjc3MDFfV2RJRlhtZlFOdS5wbmc.png ]
清潔なロボットハンドに取り替えたらラック上空に設置されたカメラで食器を認識し、つまんで持って食器棚にしまっていきます。


[資料: https://files.value-press.com/czMjYXJ0aWNsZSM2NzcwMSMzMTI5NzEjNjc3MDFfS2d5Z0VBaUpXUS5wbmc.png ]
[資料: https://files.value-press.com/czMjYXJ0aWNsZSM2NzcwMSMzMTI5NzEjNjc3MDFfUGZSUmNndXR4SC5wbmc.png ]
すべての食器を回収し終えたら、洗浄前食器を扱うロボットハンドに換装して、食器をラックに詰めていきます。
１台のロボットアームを狭小な洗い場に設置し、食器投入・ラック搬送・食器回収の作業を自動化することができました。


[資料: https://files.value-press.com/czMjYXJ0aWNsZSM2NzcwMSMzMTI5NzEjNjc3MDFfQUtvRUNjYk13Yy5wbmc.png ]
【チトセロボティクスが提供する「支援サービス」】

「支援サービス」はロボットシステムを導入したい企業現場様、ロボット技術を導入したい研究組織様などに向けたサービスです。当社が保有するノウハウやロボット技術を活用して、お客様環境の自動化をご支援いたします。

前例がない難しい自動化案件に取り組みたい、ロボット導入が初めてでどこに頼めばよいかわからないなど、自動化に課題をお持ちのお客様にチトセロボティクスが伴走します。 自動化の要素技術であるロボットハンド、画像認識プログラム、ロボット制御ソフトウェアに加え、多彩な自動化アイデアでお客様の大切なプロジェクトをご支援いたします。

「支援サービス」紹介ページ
https://chitose-robotics.com/service/

【株式会社チトセロボティクス】

「未来のはたらくをデザインする」をミッションに掲げ、ロボット労働力を活用した生産性の高い社会づくりをすすめるロボットスタートアップです。当社で発明したロボット制御技術を中核とし、ロボットプログラミングソフトウェア「crewbo studio」を開発・販売しています。食産業の単調作業・物流倉庫の搬送作業・工場の組立作業といった人手作業が多すぎる現場に対して、ロボット技術による自動化ソリューションをご提供します。

所在地　　：〒112-0003　東京都文京区春日二丁目１９番１号
事業内容　：ロボット運営プラットフォームの企画・開発・販売
代表取締役：西田亮介
URL　　　：https://chitose-robotics.com/


提供元：valuepressプレスリリース詳細へ

Check

Tweet

2023年06月14日　[研究・調査報告]
チトセロボティクス創業前の研究データの一部を一般公開！キャリブレーションの負担なく、３台のカメラでロボットを制御。

2023年05月23日　[製品]
6月6日〜9日開催のFOOMA JAPAN 2023にて「パラレログラムハンド」を初展示！実際に稼働するロボットハンドをたけびし様ブースにてご覧いただけます。

2023年04月26日　[製品]
ロボットアームでダンボールをリアルタイムトラッキングする、crewbo studioアプリケーションを公開！

2023年04月20日　[製品]
食器投入／取出し作業自動化コンパクトシステムがSI2022にて優秀講演賞を受賞！労働力不足の狭小現場にも導入できるロボットシステム

2023年04月07日　[製品]
ロボット制御ソフト「crewbo studio」が中小企業優秀新技術・新製品賞にて最優秀賞(中小企業基盤整備機構理事長賞）を受賞しました！

関連するプレスリリース一覧(新着順)